电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。 　　

一、机构原理

ZH电动葫芦主要由三部分组成，即减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

1.采用电动机、行星减速机、电气装置成一直线布置，减速机置于卷筒之内，结构紧凑、协调，布局合理。起升机构由起升电机通过联轴器经行星减速器、输出轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

1.1起升电动机

电机绕组具有可靠的温度监控保护装置。它采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接启动。电动机与制动器结合一体，制动可靠，调节方便。

1.2减速机

减速机采用三级行星齿轮传动，结构紧凑、效率高，采用极压工业齿轮油润滑，装于全封闭箱体内，且装有净油装置，有效提高齿轮寿命；齿轮选用优质合金钢，经滚齿、渗碳淬火、磨齿工艺处理，齿轮精度高、噪音低、强度、耐磨性好、传动效率显著提高，有效节约能源。

1.3卷筒和机架

卷筒采用无缝钢管制造，能制成高卷扬电动葫芦，利用渐开线花键传递动力，承载能力好。机架采用方形结构，整体外形美观，安装、运输方便。

1.4导绳器

防乱绳导绳器，有效防止上升、下降过程中出现钢丝绳乱缠绕现象，可保证在没有吊钩作用的情况下，钢丝绳能通畅地从导绳器出绳口中排出而不乱绳。

1.5联轴器

联轴器由6个星轮和两个半联轴器组成，能有效吸收冲击载荷及补偿安装误差。

1.6吊钩装置

吊钩采用吊钩专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳连接，保证吊钩在水平360°内运转自如。吊钩装置可采用单滑轮、双滑轮或四滑轮等形式。

1.7钢丝绳

钢丝绳采用GB8918,6×36SW+FC型或18×7+FC型起重用线接触钢丝绳，强度高，经久耐用，可根据用户需要采用挠性更佳的钢丝绳。

2.运行机构

运行机构由三合一驱动装置、主动装置、从动轮组等共同组成，可安装在单梁起重机的主梁下方、安装在单梁起重机主梁侧面、安装在单梁起重机主梁的上面、也可安装在双梁起重机两主梁的上面，在轨道上做往复移动。其运行速度（m/min）一般为20，也可选用10、12.5、16、25或30，双速可选用20/10、20/6.7、20/5。

3.电气装置

电动葫芦的电气装置由电气控制箱、按钮装置、凸轮限位开关及连接导线等组成。电气装置有错相、缺相保护功能，交流接触器采用施耐德产品，具有优良的电气性能；根据按钮装置上所示方向符号，正确使用按钮，可以控制电动葫芦吊钩的升、降动作和小车的左、右运行。

二、安装

1.安装前的检查与准备

1.1电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏或丢失零部件情况：

1.2清除运行机构车轮踏面上的油污或防锈油漆；

1.3了解安装现场，准备安装设施。

2.安装

2.1悬挂小车式电动葫芦的安装

电动葫芦运行轨道是工字钢，车轮踏面为圆锥形，轨道型号必须在推荐使用范围内，否则不能安装，安装前请仔细核对。

运行轨道是H型钢时，车轮踏面为圆柱形，安装前请仔细核对，

安装时，将运行机构墙板之间的联接螺栓的锁紧螺母松开，就可以将电动葫芦的左右墙板分开。将适当数量的调整片装入墙板车轮内侧的联接螺栓上，左右数量相等，保证轮缘与轨道翼缘之间有3-5mm的间隙，多余调整片置于墙板外侧，然后将悬挂小车式电动葫芦安装在轨道上，拧紧螺母。其拧紧程度以工字钢或H型钢两侧车轮组不向外倾斜为标准。

悬挂小车式电动葫芦因采用四块墙板结构，为保证四个车轮同时着地，须在安装时摆动墙板，确保四个车轮同时着地，拧紧螺母。其拧紧程度以工字钢或H型钢两侧车轮组不向外倾斜为标准，同时敲入墙板转销，拧紧锁紧螺母。

2.2电气安装

电气接线人员必须持电工作业证操作，在保证断开电源的情况下，根据电动葫芦的使用情况，或针对葫芦的配套情况，进行外部接线。

2.3安装注意事项

   a）为保证电动葫芦运行至轨道两端时不脱轨或防止碰撞破坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；

   b）电动葫芦安装时，应检查固定钢丝绳用的塞块有否松动。

   c）轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用φ4～φ5mm的裸铜线或截面不小于25mm²的金属导线。

   d）电气装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏工作电压10000Ω。

三、检查与试车

1. 查各联轴器部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、凸轮限位开关是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行机构是否跑偏，车轮踏面与轨道是否接触良好等。一旦发现问题要及时纠正。

2.  试车

2.1 空载试车

2.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，再连续各做两个循环。

2.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。

2.1.3电动按钮，目测电机轴向窜动量，应在1～2mm范围之内。经空载试验后，无异常，即可进行动载试验。检查有无异常现象。

2.2 动载试车

    额定电压下，以1.25倍额定载荷进行动载试验，试验周期为30S：升6S，停9S，降6S，停9S，如此进行15个周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

2.3 电机制动器调整

    电机制动器应调整至能使重物在空中悬空制动，在额定载荷下降制动时，下滑量S≤V升/100mm，其中V升表示额定载荷起升速度（m/min）。

三、调整

3.1 电机锥形制动器的检查与调整

在电动葫芦接通电源后，应启动一下电动机，检查锥形制动器是否打开，电动机是否运转。若不转动，必须立即切断电源，以防烧坏电机线圈。因为此时电压可能比额定电压低15%，也可能是由于潮湿、生锈等原因，而使锥形制动器打不开。锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1～1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷下时下滑量过大，必须进行调整。

电动锥形制动器采用锁母进行调整，逆时针（或顺时针）旋转锁母，减少（或增加）轴向窜动，每旋转1/3圈，轴向窜动相应调整值0.5mm。

调整方法：取下尾罩，拆去四颗螺钉，旋转螺母，适当地旋紧至不动为止，使风扇制动轮锥面紧贴后端盖锥面，然后将锁母反向旋转2/3圈，然后拧上四颗螺钉即可，基本保证电动机主轴轴向窜动量一般在1～1.5mm。

出售的电动葫芦，制动器调节到最小轴向窜动，约为1～1.5mm，轴向窜动随着制动器的磨损而增加，若其值大于3mm，或者当制动下滑距离超过V升/100mm时（V升为起升速度），应及时调整，否则影响制动效果。

凸轮限位器的检查与调整

凸轮限位器位于电气控制箱内，松开底板安装螺钉，转开底板即可调整。将吊钩小心地升、降到一定的位置，反复多次，检查限位器是否起作用，吊钩的行程位置可以在允许的范围内通过凸轮限位器进行调整，限位器能使ZH系列电动葫芦获得最大的提升高度，但在卷筒上压绳板与导绳器之间必须保证有两圈以上的钢丝绳。

电动葫芦投入使用时，调整凸轮限位器，使得吊钩不着地。

当电动葫芦上的钢丝绳截短或更新时，凸轮限位器必须重新调整。

四、安全操作要点

4.1操作者应具备的条件

4.1.1应具备机械和电气操作知识，身体健康；

4.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等；

4.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。

4.2有下列情况之一者不应进行操作

4.2.1超重或物体质量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；

4.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等。

4.2.3搁绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角除与钢丝绳之间未加衬垫等。

4.2.4作业地点昏暗，无法看清场地和被吊物；

4.3 操作守则

4.3.1每天使用前，必须进行无载荷试验，检查控制按钮、限位器工作是否灵敏正常？钢丝绳能否在卷筒上正常地卷绕？运行时有无异常声响？制动是否可靠？如有问题，应及时排除方可使用。常见故障及排除方法件附录A。

4.3.2每班作业前应按附录B作日常检查；

4.3.3电动葫芦必须按额定载荷使用，严禁超载使用。

4.3.4电动葫芦只能垂直起吊使用，不能倾斜起吊，不能沿地面拖拉重物，不允许长时间将载荷吊在空中。

4.3.5工作完毕后，应将吊钩上升到离地面2m以上的高度，并切断总电源。

4.3.6不得在吊起重物时调整制动器或进行检查和维修；

4.3.7重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊再以最小高度吊运。吊运时不得从有人的上方通过；

4.3.8电动葫芦的下限凸轮开关因起吊需要被拆除时，在吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上的安全圈必须不小于2圈；

4.3.9不得拆改电动葫芦上的任何安全装置；

4.3.10使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排除故障后再开车的程序；

4.3.11起吊重物停车后，如发现制动失灵，应保持镇静。应该迅速按“上升”按钮，使重物上升少许，再按“下降”按钮，如此反复多次，使重物缓慢降至地面，再检修葫芦。

4.4对使用单位的要求

4.4.1用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程；

4.4.2用户如有特殊使用要求，欲改装则须经过制造厂同意；

4.4.3用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件，安装地点及启用时间，安装、试车检查记录，日常使用、保养、维修等情况记录，设备和人身事故记录，设备存在的问题和评价。

五、检查、维护保养及故障排除方法

5.1试车检查

新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车检查。检查通常分为以下三种方式。

5.1.1日常检查项目及要求见附录B；

5.1.2月检查

根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度，使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，一般分为三个等级：Ⅰ级，每月必须检查一次；Ⅱ级，每三个月必须检查一次；Ⅲ级，每六个月必须检查一次。月检项目、要求和等级见附录C。

5.1.3年检查

正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见附录D。

5.2维护保养

为确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对电动葫芦进行定期润滑和维护保养。

5.2.1换油

葫芦出厂时，已给两个减速器加注齿轮油，工作1年后，应该进行换油。换油时两减速器的换油量参照下表。

型号	ZH200	ZH320	ZH500	ZH1000	ZH2000
起升减速机	460	550	1200	2200	4600
起重量	2	3.2	5	10	20
运行减速器	150	180	330	900	1500

5.2.2润滑

根据使用情况，定期给部件润滑。换油时间见下表

项目	名称	润滑方法	润滑剂名称	换油时间
				一般时间	工作时间
1	起升减速机	注入	中负荷齿轮油	1年	1000h
2	运行减速机	注入	工业齿轮油	1年	1000h
3	钢丝绳	涂抹表	汽缸油	六个月	500h
4	卷筒绳槽	涂抹表
5	车轮组轴承	挤入

注：环境温度低于-5℃时，需采用低温齿轮油。

5.2.3制动下滑距离

当制动下滑距离大于规定要求时，应及时调整。如果制动环磨损严重，应给予更换。

5.2.4导绳器

在卷筒上发现钢丝绳乱扣或松扣现象时，应拆开导绳器进行整理。

5.2.5钢丝绳

钢丝绳电动葫芦直接影响电动葫芦的使用安全，必须重点维护。因此要经常检查其使用情况，使它始终处于良好的润滑状态，并定期检查钢丝绳末端的固定情况。ZH系列电动葫芦采用线接触钢丝绳，按下表更换。

基型	工作级别	滑轮倍率
		2/1,3/1,4/1,5/1,6/1	4/2,6/2,8/2,10/2,12/2
ZH200	M4	10 NAT6x36SW+FC-1770	8 NAT6x19S+FC-1770
ZH320	M4	12 NAT6x36SW+FC-1770	10 NAT6x36SW+FC-1770
ZH500	M4	15 NAT6x36SW+FC-1770	12 NAT6x36SW+FC-1770
ZH1000	M4	18 NAT18x7+FC-1960	15 NAT6x36SW+FC-1770
		20 NAT18x7+FC-1960
ZH2000	M4	26 NAT18x7+FC-1960	20 NAT18x7+FC-1960

当钢丝绳达到GB5972-86《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应予以报废，或出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：

a．当钢丝绳规定长度范围内的钢丝折断数达到下表规定时：

长度范围	钢丝绳结构
	6×19S	6×36SW	6×37S	18×7
6d	10	18	19	8
30d	19	38	38	15

b．当钢丝绳断丝紧靠一起形成局部聚集时；

c．如果出现整根绳股的断裂时；

d．当钢丝绳的纤维芯损坏而造成绳径显著减小时；

e．当外层钢丝绳磨损达到直径的40%时；

f．当钢丝绳直径因磨损而减小到比其公称直径小7%或更多时，及时没有发现断丝，钢丝绳也应报废；

g．笼状畸变、钢丝挤出、绳径局部增大和弯折的钢丝绳应立即报废。

六、维修

在日常检查、月、年检中，凡不符合要求的均应立即维修、调整或更换零部件。维修应做到以下要求：

a）维修时更换零部件性能应不低于原零部件；

b）结构部件焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准；

c）电动葫芦处于工作状态时，不允许进行保养和维修。

附录A 常见故障及排除

故障	主要原因	处理方法
1.起动后，电机不转， 不能起吊重物	（1）过渡超载	不允许超载使用
	（2）电源进线相序不对，主接触器不能吸合	任意调换两根电源进线
	（3）电压比额定电压低10%以上	等电压恢复正常
	（4）电器有故障，导线断开或接触不良	检修电器与线路
	（5）制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开	卸下制动轮，清洗锈蚀表面
2.制动不可靠，下滑距离超过规定要求	（1）因制动环磨损大或其它原因，使弹簧压力减小	按3.1调整
	（2）制动环与后端盖锥面接触不良	拆下修磨
	（3）制动面有油污	拆下清洗
	（4）制动环松动	更换制动环
	（5）压力弹簧疲劳	更换弹簧
	（6）联轴器窜动不灵或卡死	检查其联接部分
3.电动机升温过高	（1）超载使用	不允许
	（2）作业过于频繁	按FC40%工作制
	（3）制动器间隙太小，运转时制动环未完全脱开，相当于附加载荷	重现调整间隙
4.减速器声响过大	（1）润滑不良	拆卸检修
	（2）齿轮过度磨损，齿轮间隙过大
	（3）齿轮损坏
	（4）轴承损坏
5.起动时电机发出嗡嗡声	（1）电源及电机少相	检修或更换接触器
	（2）交流接触器接触不良
6.重物升至半空，停车后不能再起动	电压过低或波动大	等电压恢复正常后再起动
7.起动后，不能停车，或者到极限位置时，仍不能停车	交流接触器触头熔焊	迅速切断总电源，拆卸检修或更换交流接触器
8.减速器漏油	（1）箱体盖之间，密封圈装配不良或失效损坏	拆下检修或更换密封圈
	（2）联接螺钉未拧紧	拧紧螺钉

附录B 电动葫芦日常检查项目及其要求

检查项目	要求
作业地点	在操作者步行范围内无障碍物
运行轨道	由地面观察，轨道上不应有异常
按钮装置（手电门）	起升、下降、左右运行动作灵敏，准确；同时按动一组按钮电动葫芦不得动作
限位器	空载吊钩上升至极限位置时，限位开关应准确可靠
吊钩装置	吊钩在水平360°与垂直180°范围内应转动灵活，滑轮转动时无卡阻和碰擦，吊钩螺母防松装置
钢丝绳	按GB59721986中2.4.1.1进行日常观察
制动器	起升、下降及运行的制动应灵敏可靠
导绳器及其安全装置	动作正常，出绳通畅

附录C电动葫芦月检查及其要求和等级

检查项目		要求	等级
运行轨道	运行范围内障碍物	运行范围内与建筑物及其它设备的最小间距应不小于100mm	Ⅰ
	轨道端部止档及连接螺栓	轨道端部止档不准有变形、破损等缺陷，其连接螺栓不得松动，采用焊接连接，焊缝不得有裂纹	Ⅰ
	固定轨道的连接螺栓	螺栓不得有松动	Ⅲ
	轨道接头焊缝	焊缝不得有裂纹等缺陷	Ⅲ
	轨道磨损	轨道与车轮踏面及轮缘完整不得有局部异常变形及磨损	Ⅲ
吊钩装置	滑轮	滑轮槽不得有异常磨损，轮缘完整不得有损伤	Ⅰ
	外观	滑轮外罩壳不得有损伤，挡轴板挡圈及销不得有松动，钩口闭锁装置应动作正常	Ⅰ
	工作状态	滑轮回转应灵活	Ⅲ
平衡滑轮	外观	滑轮回转不得有损伤，装置连接牢固	Ⅲ
	墙板	连接螺栓不得有松动	Ⅲ
	车轮	踏面和轮缘不得有异常的磨损和伤痕	Ⅲ
钢丝绳	绳端固定状况	钢丝绳各尾端固定应牢固可靠，不得有异常	Ⅰ
	外观	不得有扭结、灼伤及明显的松散、腐蚀等缺陷，绳上应有润滑油脂	Ⅰ
	使用的安全程度（标准报废）	按GB5972中2.5.12.5.11条的规定执行	Ⅰ
齿轮	齿轮润滑状况	开式齿轮表面定期加润滑脂，闭式；齿轮应定期加润滑油	Ⅱ
电缆	外观	电缆不得有外伤，异常的弯曲或扭转、老化等缺陷	Ⅱ
	装配状况	电缆与开关的连接不得有松动，中线环不得脱离滑道；支承钢丝两端不得有松动	Ⅲ
集电器	工作状况	集电滑轮回转应灵活，不得有明显磨损	Ⅱ
	外观	连接螺栓不得有松动，绝缘体不得松动和破损，弹簧不得失去弹性	Ⅲ

附录D 电动葫芦年检项目及要求

检查项目		要求
运行轨道	踏面清洁度	不得有附着的油污及大量的灰尘
	倾斜度	不大于1/1000
	接头	焊缝与轨道不得有裂纹，上下及两侧偏移量不得大于1
	磨损状况	踏面磨损量不大于原尺寸的10%，宽度磨损量不大于原尺寸的5%
车轮	轮缘	轮缘厚度的磨损量不得超过原厚度的50%，轮缘与轨道的侧向总间隙应小于车轮踏面宽度的50%
	踏面	按踏面直径测量磨损量应小于原尺寸的5%，踏面直径差应小于公称直径的1%，圆度差应小于0.8
	外观	不得有裂纹、损伤
齿轮	起升机构齿轮磨损	第一级齿轮允许磨损量应小于原齿厚的15%；其他应小于20%
	运行机构齿轮磨损	第一级齿轮允许磨损量应小于原齿厚的15%；其他齿轮应小于25%
	齿面缺陷检查	齿部不得有裂纹、断齿；齿面点蚀损坏不得大于啮合面的30%，且深度不得超过齿厚的10%
制动器		按月检要求检查
吊钩	外观	螺纹部分、危险断面及颈部不得有塑性变形，缺陷不得补焊
	危险断面磨损量	不得超过原尺寸的5%
	开口度	不得超过原尺寸的10%
	扭转变形	不得超过10°
滑轮		轮槽不均匀磨损小于3mm。轮槽壁厚磨损量小于原壁厚的20%，轮槽底部磨损小于钢丝绳直径的25%；不得有其他损害钢丝绳的缺陷
卷筒		不得有裂纹，筒壁磨损量小于原壁厚的10%。
键、花键		键与键槽连接不得有松动和变形以及异常磨损
滚动轴承		不得有破损和裂纹
油封		配合面不准有裂纹
电缆		按月检查要求重复检查
集电器、开关		按月检查要求重复检查
常电体与接地螺钉电阻		不得小于0.1MΩ
回路的对地绝缘电阻		不得小于1.5MΩ